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FOC 弱磁控制与 MTPA

从凸极特性、极限椭圆约束到 MTPA 与高速弱磁调速

详细解析 PMSM/IPMSM 弱磁控制理论,包含凸极效应、电压极限椭圆与电流极限圆约束、MTPA 极值推导、前馈解耦以及高速弱磁工程实现。

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CAN 总线通信

从物理层、协议层到 CAN FD、CANopen 与 STM32 实战

系统梳理 CAN/CAN FD 总线物理层差分电平、节点组成、仲裁机制、报文帧格式、CANopen 协议体系及基于 STM32G431 的 FDCAN 调试与实战案例。

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《小岛经济学》读书笔记

从储蓄、资本到货币与通胀的经济学入门笔记

以小岛寓言梳理储蓄、资本、货币、通胀、贸易与金融危机等经济学概念,并记录个人阅读理解。

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