Posts

驱动器 + 电机 + 减速器，从双编码器多圈绝对位置到四大精密减速器

详解关节模组核心组成：双编码器齿轮差分实现多圈绝对位置检测，以及摆线针轮、行星齿轮、谐波、RV 四大精密减速器的结构与特点。

从裸机固件加载到接入 Claude 辅助分析

记录 IDA Pro 9.4 逆向体验：以 STM32G431 固件为例，梳理固件加载、SRAM 与外设段配置、SVD 寄存器映射及 F5 反编译流程，并体验官方 IDA MCP 接入 Claude 的全新玩法。

Uno/Nano 常用功能速查

以 16 MHz、5 V 经典 Uno/Nano 为例，整理 ATmega328P 开发板规格与 GPIO、PWM、ADC、中断、串口，以及 OLED、DHT11、WS2812 的常用接线与示例代码。

从草图特征、实体建模到材质渲染与 Bambu Studio 切片实操指南

记录 Fusion 360 参数化建模核心概念与操作流程，涵盖草图约束、实体特征（拉伸/抽壳/倒角/加强筋）、镂空散热孔实操、材质渲染以及 Bambu Studio 3D 打印切片与避坑要点。

从 T12 升级到 200W JBC 245：原理分析、配件选型、手柄改线与参数校准全记录

记录将白光 T12 升级为九号 JBC C245 焊台的完整过程，涵盖 JBC 烙铁芯测温与供电原理、GX12-5 航空头引脚定义、百元级 BOM 采购清单、通用手柄改线序避坑、休眠座接线及 PID 温控校准实测。

从凸极特性、极限椭圆约束到 MTPA 与高速弱磁调速

详细解析 PMSM/IPMSM 弱磁控制理论，包含凸极效应、电压极限椭圆与电流极限圆约束、MTPA 极值推导、前馈解耦以及高速弱磁工程实现。

从物理层、协议层到 CAN FD、CANopen 与 STM32 实战

系统梳理 CAN/CAN FD 总线物理层差分电平、节点组成、仲裁机制、报文帧格式、CANopen 协议体系及基于 STM32G431 的 FDCAN 调试与实战案例。

从储蓄、资本到货币与通胀的经济学入门笔记

以小岛寓言梳理储蓄、资本、货币、通胀、贸易与金融危机等经济学概念，并记录个人阅读理解。

从工程生成到 Motor Pilot 与 Motor Profiler

整理 X-CUBE-MCSDK 的 Workbench、Motor Pilot、Motor Profiler 使用流程，以及火柴 FOC 驱动板配置与定时器参数。

STM32G431 三电阻低边采样与电流重构

围绕 STM32G431 三电阻低边采样，整理模拟前端、片内 OPAMP、ADC 同步触发、量程计算和 SVPWM 电流重构。

从电机基础到 SVPWM 与软件架构

系统梳理无刷电机、三相逆变器、坐标变换、SVPWM、开闭环控制、编码器及软件架构等 FOC 核心知识。

哈夫曼编码与香农编码

信息论第五章笔记，涵盖信源符号熵、平均码长、编码效率的计算，以及哈夫曼编码和香农编码的原理与应用。

失真矩阵、率失真函数与转移概率矩阵

信息论第四章笔记，涵盖失真矩阵、最小失真 D_min、最大失真 D_max、率失真函数 R(D) 及转移概率矩阵，深入探讨失真与编码速率的权衡关系。

数字调制技术：MSK、余弦滚降滤波器与MPSK

通信原理第八章笔记，详细介绍 MSK（最小频移键控）的频率设计与相位连续性、余弦滚降滤波器的原理与工程选择、MPSK（多进制相移键控）的带宽与频带利用率。

M 进制信号的相关接收机与最佳接收

详细讲解 M 进制信号相关接收机的工作原理，包括乘法器、积分器、抽样判决三个核心环节，以及为什么相关接收机是 AWGN 信道下的最佳接收机

数字调制技术与频带利用

通信原理第七章笔记，涵盖码元周期与载波周期的关系、ASK/FSK/PSK调制方式、多进制调制（QPSK、8PSK、QAM）以及频带利用率等核心概念。

从入门到精通的完整参考手册

Claude Code CLI 完整使用指南，涵盖基础操作、权限模式、上下文管理、高级功能（Memory、CLAUDE.md、Skills、MCP、SubAgent、Hook）等内容，帮助你快速掌握 Claude Code 的强大功能。

用 GitHub Student Developer Pack 领取 DigitalOcean 额度并创建 Droplet

记录通过 GitHub Student Developer Pack 领取 DigitalOcean 学生额度、绑定支付方式、创建项目、选择 Droplet 配置并上传 SSH 公钥的完整流程。

FOC 编码器零点与偏移量标定笔记

梳理 FOC 编码器零点校准、偏移量计算、上电预定位与 ABZ 编码器校准流程。

自信息量、熵、联合熵、条件熵与互信息

信息论第二章笔记，涵盖自信息量、信息熵、联合熵、条件熵、互信息量及连续型随机变量的微分熵。

从基础概念到资本逻辑的一份入门整理

把利率、一级二级市场、IPO、基金、定投、资本杠杆和个人规划整理成一份适合反复回看的金融学习笔记。

不用反复点确认的权限配置指南

Claude Code 四种权限模式详解及 Bypass Permissions 模式的开启步骤。

从唤醒、ASR、LLM 到 TTS 的整体框架梳理

一篇关于 Voice Agent 架构的入门笔记，整理唤醒、语音识别、LLM、MCP 与 TTS 的协作链路。

从开启虚拟化到安装 Ubuntu 的完整记录

记录 Windows 11 上启用虚拟化、安装 WSL2、部署 Ubuntu 以及常见注意事项。

从备份、解锁 BL 到 Root 的完整入门笔记

一篇面向新手的安卓搞机流程梳理，涵盖 BL、Fastboot、Recovery、TWRP、Magisk 与 KernelSU。

DeepSeek 与 Ollama 的本地部署记录

DeepSeek 蒸馏模型与 Ollama 本地部署配置记录。

从时态、从句到固定搭配的一份复习型整理

整理英语语法核心知识、常见句型、词语辨析与固定搭配，适合作为考试和日常复习清单。