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用 GitHub Student Developer Pack 领取 DigitalOcean 额度并创建 Droplet

这次申请到的是一年的 VPS 服务器，可以把它当成年抛来用：通过 GitHub Student Developer Pack 领取一笔 DigitalOcean 平台额度，再用这笔额度去创建 Droplet。只要月费控制在额度范围内，就可以把它当作一台长期学习用 VPS。

FOC 编码器零点与偏移量标定笔记

1. 初始位置定位 (Rotor Alignment) 1.1 初始位置定义 对电机进行矢量控制（FOC）的前提，是必须明确转子的初始位置，或将其直接定位到已知的初始位置。在 FOC 坐标系中，各轴的定义如下：

自信息量、熵、联合熵、条件熵与互信息

第二章 信息量与熵 本章主要讨论以下几个核心概念： 自信息量 总自信息量 信息熵 联合熵 条件熵 互信息量 连续型随机变量的熵 1. 自信息量 单个事件或符号 \(x_i\) 的自信息量定义为：

从基础概念到资本逻辑的一份入门整理

这篇文章把零散的经济与金融基础概念重新整理成一份可复习的学习笔记，适合用来快速建立框架，再按主题回看细节。 说明：这是个人学习笔记，不构成投资建议；收益率、费率和市场表现会随时间变化。

不用反复点确认的权限配置指南

这篇笔记记录 Claude Code 的权限模式差异，以及如何开启更高权限模式，减少反复确认带来的中断。 风险提示：Bypass permissions 会允许 Claude Code 自动编辑文件并执行终端命令。只建议在你明确了解当前工作区、命令风险和 Git 状态时短时间使用；不要在陌生仓库、含密钥/生产配置的目录 …

从唤醒、ASR、LLM 到 TTS 的整体框架梳理

Voice Agent 是一种融合了语音处理与大语言模型推理能力的智能体，能够实现实时、自然、类人化的语音交互体验，就像钢铁侠的贾维斯。 Framework 系统架构： 唤醒 → 录音 → ASR(STT) → NLP/LLM → 文本回复 → TTS播放 / 动作行为

从开启虚拟化到安装 Ubuntu 的完整记录

这篇记录 Windows 11 上安装和维护 WSL2 Ubuntu 的常用流程。 参考链接： https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/ wsl2 简介 Windows Subsystem for Linux（简称WSL）是一个在Windows 10\11上能够运行原 …

从备份、解锁 BL 到 Root 的完整入门笔记

这份笔记按“先备份，再刷机，最后扩展”的顺序整理，尽量把概念和操作主线分开。 如果只想记最核心的一条流程，先记这个： 备份数据 -> 解锁 BL -> 线刷官方包 -> 确认该修补 boot.img 还是 init_boot.img -> 用 KernelSU 或 Magisk 修补 -> …

DeepSeek 与 Ollama 的本地部署记录

deepseek 蒸馏模型 如果你电脑运行内存为8G那可以下载1.5b，7b，8b的蒸馏后的模型 如果你电脑运行内存为16G那可以下载14b的蒸馏后的模型 我这里选择7b的模型，参数越大，使用DeepSeek的效果越好

从时态、从句到固定搭配的一份复习型整理

这篇文章整理自本地 Word 笔记《英语总笔记》和《固定搭配》。我把原文中零散的语法点、例句、表格和固定搭配重新归类，统一成适合复习的 Markdown 结构；个别明显拼写、术语和标点问题也一并修正。