FOC

FOC 编码器零点与偏移量标定笔记

1. 初始位置定位 (Rotor Alignment) 1.1 初始位置定义 对电机进行矢量控制（FOC）的前提，是必须明确转子的初始位置，或将其直接定位到已知的初始位置。在 FOC 坐标系中，各轴的定义如下：